У Італіі стварылі робата для паўзання па трубах і завалах без лішніх рухавікоў
- 3.01.2026, 5:59
Стваральнікі натхніліся біялогіяй.
Даследчыкі Універсітэта Генуі ў Італіі распрацавалі лёгкага паўзучага робата для працы ў вузкіх трубах і прасторах, запоўненых абломкамі. Робат атрымаў назву Porcospino Flex.
Пра гэта піша выданне Interesting Engineering.
Даўжыня Porcospino Flex складае 670 мм, а вага — усяго 3,6 кг. Яго канструкцыя натхнёная сегментаванымі целамі шматножак і ахоўнымі іголкамі дыкобраза. Дзякуючы гэтаму робат можа праходзіць праз складаныя ўчасткі інфраструктуры і прамысловыя аб'екты, дзе звычайная тэхніка неэфектыўная.
Галоўны элемент канструкцыі — гібкі пазваночнік з тэрмапластычнага паліурэтану (TPU), надрукаваны на 3D-прынтары як адна дэталь. Даўжыня гэтага пазваночніка — 440 мм. Унутры ёсць рашэцістая структура, якая змяншае вагу, захоўваючы трываласць. Уздоўж пазваночніка зроблена 15 пазоў, якія дазваляюць корпусу згынацца ўлева або ўправа да 120 градусаў.
Такое згінанне адбываецца без дадатковых рухавікоў. Дзякуючы гэтаму робат натуральна змяняе форму, паглынае ўдары і лепш пераадольвае перашкоды.
Канцавыя часткі робата выраблены з больш трывалага матэрыялу. У іх размешчаны асноўныя электронныя кампаненты: рухавікі, акамулятары, драйверы кіравання і камп'ютар Raspberry Pi 4, які адказвае за рух і працу сістэмы. Усяго выкарыстоўваюцца чатыры рэдуктарныя рухавікі: два забяспечваюць рух наперад, яшчэ два кіруюць унутранымі тросамі, якія адказваюць за згінанне корпуса.
Porcospino Flex перамяшчаецца на гусеніцах з шырокімі шыпамі. Яны дапамагаюць утрымліваць счапленне з грунтам, травой і краямі перашкод. Падчас выпрабаванняў робат неаднаразова пераадольваў прыступкі вышынёй 70 мм і ўпэўнена рухаўся па асфальце з няроўнасцямі. Шыпы таксама дазваляюць падцягвацца на выступы, захоўваючы надзейнае счапленне.
Камеры, устаноўленыя з абодвух бакоў робата, перадаюць відэасігнал з абмежаваных прастораў некалькі разоў на секунду. Хуткасць руху складае прыблізна 0,1 метра за секунду.
Паводле слоў распрацоўшчыкаў, прататып цяпер праходзіць эксперыментальныя выпрабаванні і кіруецца дыстанцыйна па радыёканале. Падчас тэстаў правяраюць механічную канструкцыю і здольнасць робата рухацца па няроўнай паверхні, прыстасоўваючыся да яе дзякуючы пасіўнаму згінанню і скручванню пазваночніка.
Выпрабаванні ўключаюць пераадоленне адзінарных і падвойных прыступак, рух па траве — адной з самых складаных паверхняў з-за ўзаемадзеяння з шыпамі — а таксама заезд на бардзюры на асфальце.
У параўнанні з папярэднімі версіямі Porcospino Flex стаў лягчэйшым і больш энергаэфектыўным. Спажыванне энергіі зменшылася прыкладна на 15% без страты стабільнасці руху. Гэта стала магчымым дзякуючы суцэльнаму корпусу і замене папярэдняй канструкцыі з ABS-пластыку на гібкі TPU-пазваночнік.
Абноўленыя накіроўвалыя гусеніцы і змененая сістэма мацаванняў палепшылі кіравальнасць. У выніку робат атрымаў лепшую манеўранасць, надзейнасць і прыстасаванасць да працы ў складаных рэальных умовах.