Гуманоідны робат навучыўся самастойна мыць пасуду

• 28.01.2026, 16:32

Амерыканская кампанія прадэманстравала новы ўзровень аўтаномнасці ШІ.

Каліфарнійская кампанія Figure прадставіла новую версію штучнага інтэлекту для сваіх гуманоідных робатаў — Helix 02, сістэму поўнага кіравання целам, якая аб’ядноўвае зрок, сэнсарнае ўспрыманне і каардынацыю рухаў праз адзіную нейрасетку, піша Interesting Engineering (пераклад — сайт Charter97.org).

У дэманстрацыі робат цалкам аўтаномна разгрузіў і загрузіў пасудамыйную машыну па ўсёй кухні, не робячы паўз і не патрабуючы ўмяшання чалавека. Helix 02 адначасова кантралюе рухі, маніпуляцыі і баланс, непасрэдна выкарыстоўваючы даныя з камер, сэнсараў дотыку і інфармацыю пра становішча цела.

Сістэма складаецца з трох узроўняў: System 2 адказвае за высокаўзроўневае планаванне і апрацоўку мовы, System 1 перакладае ўспрыманне ў рухі, а System 0 выконвае каардынацыю і баланс, забяспечваючы натуральныя і ўстойлівыя рухі.

Helix 02 навучалася на больш як 1 000 гадзінах даных чалавечых рухаў і ў буйных сімуляцыях. Робат умее не толькі пераносіць аб’екты, але і выконваць дакладныя дзеянні: адкручваць крышкі бутэлек, дазаваць лекі, падбіраць дробныя дэталі з загрувашчаных кантэйнераў.

Паводле Figure, гэта дэманструе новы ўзровень аўтаноміі: ад міліметровых рухаў пальцаў да перамяшчэнняў па пакоі, уключаючы больш за 60 звязаных дзеянняў з аўтаматычным выпраўленнем памылак.

«Вынікі пакуль свежыя, але ўжо бачны магчымасці бесперапыннай аўтаноміі ўсяго цела: чатыроххвілінная задача з 61 плаўна выкананым дзеяннем, тонкая маніпуляцыя дзякуючы сэнсарам і камерам на далонях, а таксама каардынацыя рук, ног і сцёгнаў», — заявілі ў кампаніі.

Helix 02 адкрывае шлях да робатаў, здольных самастойна выконваць складаныя бытавыя і вытворчыя задачы, спалучаючы рух, зрок і тактыльнае ўспрыманне ў адным патоку.